Хотя, тут пришла идея. Ты ведь не указал что допрыгнуть нужно именно с Земли. Скажем, если прыгать с космического корабля или кометы, пролетающей рядом с Луной, то можно допрыгнуть и с помощью обычной силы ног - небольшой толчок и сила гравитационного притяжения сделают свое дело
Viking, у человека нет хвоста. И его мозг более развит, чем у обезьяны. И у человека есть психика, а у обезьяны вроде бы нет. Так что вряд ли человек произошёл от неё.